O planejamento de uma auditoria ambiental para atendimento à DZ 056 é o ponto principal para o sucesso do trabalho. A seleção de uma equipe competente e a organização do tempo  de auditoria, focando nos aspectos principais e no desempenho ambiental da empresa asseguram um trabalho profundo e abrangente.

A equipe deve conter pessoal competente e experiente nos processos a serem auditados, liderados por um profissional com uma experiência significativa de auditorias realizadas e conhecimento para a análise do desempenho ambiental, um dos pilares da revisão 3 da DZ 056.

A execução do trabalho deve priorizar os processos com riscos ambientais mais relevantes, considerando, dentre outros aspectos, o histórico pesquisado sobre a empresa, as condicionantes da licença ambiental e as atividades desenvolvidas.